以租代购贷款还完了车不过户

您有权起诉租赁公司。在以租代购贷款还清后，根据贷款合同及《民法典》的相关规定，租赁公司应配合办理车辆过户手续。若租赁公司拒绝过户，这违反了合同义务及法律规定，您有权依据《民事诉讼法》向法院提起诉讼，要求租赁公司履行合同义务，办理车辆过户手续，以保护您的合法权益不受侵害。
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从法律角度，起诉租赁公司需准备以下材料：1. 贷款合同及还款记录，证明贷款已还清；2. 车辆租赁合同，证明过户义务；3. 与租赁公司的沟通记录，证明已尝试协商解决；4. 起诉状，明确诉讼请求及事实与理由；5. 身份证明及相关证据材料。确保材料齐全、真实有效，以便法院受理并审理案件。
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除了起诉，您还可以尝试以下方式解决：1. 与租赁公司协商，明确表达过户需求，并给予合理期限；2. 向消费者协会或相关监管部门投诉，寻求其协助调解；3. 若合同中约定了仲裁条款，也可申请仲裁解决争议。